Her skal vi forsøke å få til en sekvensstyring basert på Raspberry PI. Denne sekvensstyringen er basert på 3 stk prosessbrytere og en timmer. Den er egentlib bare ment som et «rammeverk» for videre utvikling av sekvensstyringer som kan tilbasses den enkelte oppgave.

Eksempel på programkode. Sekvensstyringen har 4 sekvenser. De 3 første er styrt av prosessbrytere. Den fjerde avsluttes av en timer.

# Sekvensstyring
# Pause på 0.2s for å redusere prosessorbelastning
# Arne G

from gpiozero import Button, LED
from signal import pause
import time

sekvens = 1
tid1 = 1.1

led1 = LED(21)
led2 = LED(26)
led3 = LED(19)
knapp1 = Button(2)
knapp2 = Button(16)
knapp3 = Button(20)

while True:
     
    if sekvens == 1 and knapp1.value:
        print("Sekvens 1")
        led1.on()
        led2.off()
        led3.off()
        sekvens = 2
   
    if sekvens == 2 and knapp2.value:
        print("Sekvens 2")
        led1.off()
        led2.on()
        led3.off()
        sekvens = 3
  
    if sekvens == 3 and knapp3.value:  
        print("Sekvens 3")
        led1.off()
        led2.off()
        led3.on()
        sekvens = 4
        tid1 = time.time()

    if sekvens == 4 and time.time() >= tid1 + 10:
        print("Sekvens 4")
        led1.on()
        led2.on()
        led3.on()
        sekvens = 1

    time.sleep(0.2)
        
pause()

#