IEC 61131-3
Det finnes en internasjonal standard for programmering av PLS, IEC 61131-3. Denne definerer 5 forskjellige måter å programmere en PLS på, som er tilpasset ulik type faglig bakgrunn.
- Ladder (Bygger på kontaktorlogikk.)
- Function Block. (Bygger på digital elektronikk.)
- Strukturert tekst. (Høynivå programmeringsspråk som Python og C++)
- Instruksjonsliste. (Lavnivå programmering som assembler og C.)
- Sequential fucnction chart. (Spesielt for programmering av sekvensstyringer.)
De kankje mest brukte variantene er sannsynligvis Ladder og Instruksjonsliste. På de fleste skolene så vil man bruke Ladder i grunnopplæringen på PLS. Noen skoler bruker også function block.