Her har vi oppkobling av en DC dreieretningsvender.

Programkode:

bool venstredrift = 0;
bool hoiredrift = 0;

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  // Starter med stopp aktivert
  digitalWrite(8,1); 
}

void loop()
{
  // Venstedrift med forrigling
  if (digitalRead(4) && !hoiredrift) {
    digitalWrite(10,1);
    digitalWrite(12,1);
    digitalWrite(8,0);
    venstredrift = 1; }
  
  // Høyredrift med forrigling
  if (digitalRead(3) && !venstredrift) {
    digitalWrite(9,1);
    digitalWrite(11,1);
    digitalWrite(8,0);
    hoiredrift = 1; }
  
  // Stopp
  if (digitalRead(2)) {
    digitalWrite(8,1);
    digitalWrite(9,0);
    digitalWrite(10,0);
    digitalWrite(11,0);
    digitalWrite(12,0);
    hoiredrift = 0;
    venstredrift = 0; }
}