Trainerne har blitt bygd med av/på regulering. De fleste er ferdige (men ikke alle).
Spørsmål:
- Skal tro om det ikke er lurt at alle først blir ferdig med av/på regulering, slik at vi kan starte «synkront» på det som har å gjøre med PID regulering? Kan de som er ferdig eventuelt hjelpe de som mangler litt, slik at vi kan starte på likt med praktisk PID-Regulering?
Neste trinn:
Neste trinn er å lære seg om regulerigsteknikk og PID regulatoren.
Først av alt: Utarbeide en PI&D tegning som viser hva slags reguleringssløyfe det er vi skal bygge,
Etter at vi har fått på plass «det store bildet» i forhold til den reguleringssløyfen som vi skal bygge, så er det en del detaljer å sette seg inn i, kanskje spesielt i forhold til regulatoren.
Vi skal nå bygge inn en PID regulator inn i regularingssløyfa. I denne forbindelse så er det et par viktige ting å lære:
- Å lese, tolke og forstå dokumentasjonen til regulatoren.
- Å kunne bruke en loop-kalibrator for å kunne sjekke om regulatoren fungerer og om reguleringssløyfa er riktig koblet opp.
Vi starter opp med å kikke på dokumentasjonen på de regulatorene som er i bruk.
- Hvor finner vi beskrivelse av oppkoblingen?
- Hvor finner vi beskrivelse av konfigureringen?
- Hva med å prøve ut regularoten og finne ut av oppkobling og konfigurering?
Dokumentasjon: