A og B-Klassen

I dag så kikket vi litt på den nye «plastikkroboten» og så diskuterte vi også litt ROV og kikket på en video om dette.

Så jobbet vi med rapport fra læringsoppdrag, dokumentasjon, del 1 og del 2. Vi ble ferdige med hele del 1. For del 2 så rakk vi å beskrive oppkobling og virkemåte, men vi rakk ikke å beskrive programmet. Dette fortsetter vi med neste gang. Når dette er gjennomført så er det å gjennomføre praksis for del 3.

Styring av robotarmen til en ROV pleier vanligvis å skje ut i fra prinsippet for «master slave robot». Et par videoer under:

Video 1:

Video 2: