Vi var på pnumatikkverkstedet og jobbet med pneumatikk.

Vi jobbet med sekvensstyring og trafikklys.

Vi jobbet med sekvensstyring og trafikklys.

Vi fortsetter litt i forhold til det temaet som var planlagt for i går pluss litt videre rundt dette.

• Oppkobling av reguleringssløyfe
• Hva er en prosess?
• Hva menes med «prosess respons»?
• Regulatorens «respons».
• Avviksregulering, sammenligneren.
• P-Ledd
• I-Ledd
• D-Ledd
• P-Regulator med proporsjalbånd 100%
• P-Regulering og statisk avvik
• P-Regulerig og nødvendig off-set.
• PI-Regulatoren.
• «Integral Wind Up».
• Prosessbelastning
• Reguleringssløyfens «arbeidspunkt»?

Nå har vi skrudd ut regulatorene. Vi har de på pulten foran oss, og så gjennomfører vi et litt grundig studie av hvordan regulatoren fungerer.

Vi ser også på hvordan vi rent praktisk går fram for å koble opp en reguleringssløyfe.

• Oppkobling-reg-sloyfe
• Læringsoppdrag – Regulator

Trainerne har blitt bygd med av/på regulering. De fleste er ferdige (men ikke alle).

Spørsmål:

• Skal tro om det ikke er lurt at alle først blir ferdig med av/på regulering, slik at vi kan starte «synkront» på det som har å gjøre med PID regulering? Kan de som er ferdig eventuelt hjelpe de som mangler litt, slik at vi kan starte på likt med praktisk PID-Regulering?

Neste trinn:

Neste trinn er å lære seg om regulerigsteknikk og PID regulatoren.

Først av alt: Utarbeide en PI&D tegning som viser hva slags reguleringssløyfe det er vi skal bygge,

Etter at vi har fått på plass «det store bildet» i forhold til den reguleringssløyfen som vi skal bygge, så er det en del detaljer å sette seg inn i, kanskje spesielt i forhold til regulatoren.

Vi skal nå bygge inn en PID regulator inn i regularingssløyfa. I denne forbindelse så er det et par viktige ting å lære:

• Å lese, tolke og forstå dokumentasjonen til regulatoren.
• Å kunne bruke en loop-kalibrator for å kunne sjekke om regulatoren fungerer og om reguleringssløyfa er riktig koblet opp.

Vi starter opp med å kikke på dokumentasjonen på de regulatorene som er i bruk.

• Hvor finner vi beskrivelse av oppkoblingen?
• Hvor finner vi beskrivelse av konfigureringen?
• Hva med å prøve ut regularoten og finne ut av oppkobling og konfigurering?

Dokumentasjon:

• oppkobling-reg-sloyfe
• 1932
• DCL32E5

Utplasseringuke. Vi jobbet med sekvensstyring.

Utplasseringsuke. 3 elever inne. Vi hentet opp sekvensstyrt boremaskin.

Vi brukte først de to første timene til å presentere og diskutere DDS.

SÅ jobbet vi med praksis/prosjekt resten av dagen.

Vikar fra klokken 12:00

Elevene jobbet med sine prosjekter (utplasseringsuke).