A klassen.

Vi gikk først gjennom hvordan vi skriver rapport i Word. Hvordan vi får kopiert over et «Screenshot» og programkode i Word var to av temaene.

Så gikk vi grundig gjennom oppkoblingen og programmet for læringsoppdrag 1. Vi diskuterte så hvordan oppkoblingen og programmet fungerte.

Etterpå så trente vi på hvordan vi får overført et program fra simulator og over i Arduino IDE.

Så trente vi også på å programmere og overføre en blinker og senere også blinking av SOS.

Vi er ikke ferdig med det første læringsoppdraget og vi kan fortsette med dette neste gang.

B-Klassen.

Alle med unntak av en som ikke rakk praktisk oppkobling ble ferdig med læringsopdrag 1 som går ut på start av to motorer med felles (NO) stopp. Det er også en gruppe på 2 elever som ikke har fått kjørt med motor.

Neste læringsoppdrag med start av to motorer med felles NC stopp ble også delt ut.

A-Klassen

Vi gjennomførte øvelsen med av-på styring av en trefasemotor. Alle med unntak av en elev som hadde fravær fikk testet og sjekket at styringen virket både med lysdiode og trefasemotor.

Vi delte ut neste oppgave som er et læringsoppdrag som går ut på start og stopp av to 3-fase motorer med hver sin startknapp og felles stoppknapp..

A Klassen.

Vi ble ferdige med å simulere motorstyring av/på. (Men foreløpig brukte vi bare en diode for å indiktere start og stopp.) (På oppfordring fra K. så kikket vi også litt innledende på pulsbreddemodulasjon. Dette er et tema som kommer senere.)

B Klassen.

Vi gjennomførte læringsoppdrag 1 med start og stopp av 2 motorer. De fleste ble ferdige. Noen ble ikke ferdige med få tingene til å kjøre og å få testet med 230V.

A-Klassen: Ferdig med traffikklys. (230V)

B-Klassen: Ferdig emd motorstyring (230V)

A-Klassen.

Vi var ferdige med utviklingen av program for trafikkstyring fra før. I dag så koblet vi opp virkelige Arduino pluss elektronikk og så fikk vi styringen til trafikklyset til å fungere. Foreløpig så benytter vi lysdioder på utgangene, men litt senere så skal vi utvikle dette videre til å styre 24V og 230V systemer.

B-Klassen

I dag så utarbeidet vi en motorstyring vha Arduino. Vi utviklet først løsningen ved hjelp av simulator. Så koblet vi det hele opp, programmerte og fikk det hele til å fungere i virkeligheten. Foreløpig så brukte vi bare en resistans og en lysdiode for å indikere motoren, men dette endrer vil til en «ekte motorstyring» litt senere, ved å koble opp via et rele.

Det ble stilt spørsmål om det er mulig å endre designet slik at man kan «togle» lysdiode/motor av og på ved hjelp av en bryter. Dette kan vi godt forsøke å få til. Det ble også stilt spørsmål om vi skulle gå i gang med en styring til en varmepumpe. En varmepumpe av en viss størrelse kan inneholde tre motorer og og en magnetvntil, slik at dette er en naturlig videreutfkling, i forhold til vårt prosjekt, for utvikling av motorstyringer ved hjelp av Arduino.

Edit: Jeg forsøkte å teste ut med å «togle» av og på med en bryter, men dette viste seg å være vanskeligere enn man skulle tro. Jeg fant denne websiden som ser ut til å ha noe som kan være riktig. har ikke testet.

Making a toggle switch button with Arduino

B Klassen

Vi hadde 2 timer ekstra slik at vi rakk gjennom en del stoff.

Styring fortrafikklys ble gjennomgått i detalj og vi sørget for å bruke den tid som var nødvendig for at alle elevene skulle få løst oppgaven. Først så ble oppgaven løst ut i fra bruk av simulator og så ble den gjennomført som «virkelig oppkobing» etterpå.

A-Klassen

Det viste seg at ikke alle hadde fått til den første utgaven av programmet slik at vi jobbet videre med det. Alle ble ferdige med første utgave med unntak av en elev, som skulle gjøre programmet ferdig hjemme.